• 搭建实验硬件环境。
• 理解继电器工作原理。
• 通过程序编写开启、关闭继电器。

• 熟悉继电器模块实验套件的使用。
• 了解继电器的相关知识。
• 了解继电器的运用场景。

实验所需硬件

实验所需软件

• IAR 驱动安装步骤
• CC Debugger 驱动安装步骤
• Git 软件下载(可选)

CC2530底座：HIVE ZigBee Pro（简称CC2530底座）是一种基于CC2530F256芯片的蜂巢底座。

CC Debugger 仿真器和连接线

继电器模块

USB线

• 掌握继电器的工作原理；
• 熟悉继电器的常开触点（NO），常闭触点（NC），公共端（COM）。

继电器的工作原理

如下图，当开关S闭合时，线圈结构A有电流通过产生电磁场，把衔铁B吸下来使D和E接触，工作电路闭合。工作电路正常工作。

当开关S断开时，线圈结构A内无电流通过失去磁性，衔铁B松开，弹簧把衔铁拉起来，D和E断开，切断工作电路。

总的说，继电器就是利用电磁铁控制工作电路通断的开关。继电器的工作原理，使得继电器非常适合于用低电压控制高电压、小电流控制大电流的场景。

常开触点（NO）、常闭触点（NC）、公共端（COM）

下图是一个开关，此时控制电路未动作，我们把这时的触点A称为公共端（COM）。触点B称为常闭（NC）触点，触点C称为常开（NO）触。

NO英文全称Normal open，NC英文全称Normal close。

继电器模块基本电路

通过对电路的分析，当PB14输出高电平时，RL2继电器工作，此时，LED3亮起，当PB13输出高电平时，RL1继电器，此时，LED2亮起。

① 将继电器模块安装在CC2530底座上，CC Debugger连接电脑与CC2530底座，如下图所示：

② 轻按CCDebugger复位按键，指示灯变绿，表示连接正常。如下图:

③ 访问github,进入github界面后点击Code，Clone HTTPS安全链接，如下图所示：

④ 打开电脑终端，进入工作目录workspace (workspace 为工程文件夹所在目录)：

$ cd workspace

⑤ 运行clone命令：

$ git clone https://github.com/aiotcom/eps.git 

下载目录至指定文件夹下。
如果提示"command not found"表示电脑没有安装Git，请至Git官网下载。
如果电脑没有安装 Git 软件，也可以进入Github，点击 Code -> DownLoad ZIP 下载所有工程代码。如下图所示：

如果电脑没有公网，可以进：D盘\实验教程与代码选择相应的代码。

⑥ 打开 IAR Embedded Workbench 工程软件，点击工具栏： File -> Open -> Workspace，选择工程文件：基于CC2530的模块实验\11.继电器模块\继电器模块程序\Relay.eww 并打开。

⑦ 点击Make按钮，重新编译文件，显示没有错误。

⑧ 点击Download and Debug按钮，将程序下载到模块中。

⑨ 点击X退出仿真模式。

⑩ 移除CC Debugger仿真器，采用USB线供电。

⑪ 可以听到到继电器1和继电器2交替开关并伴随嗒嗒声。

① 程序目录结构，源代码文件如下图：

② main.c代码对控制继电器的IO初始化，完成后，依次控制继电器1、继电器2，打开、关闭。 调用Relay1_ON()、Relay1_OFF()控制继电器1打开及关闭，Relay2_ON()、Relay2_OFF()控制继电器2打开及关闭。

    void main(void)
    {
        Hal_Init_32M();//初始化32M时钟
        Relay_Init();//初始化继电器控制IO

        while(1)
        {
            Relay1_ON();//继电器1 打开
            delay_ms(5000);
            Relay1_OFF();//继电器1 关闭
            delay_ms(5000);
            Relay2_ON();
            delay_ms(5000);//继电器2 打开
            Relay2_OFF();
            delay_ms(5000);//继电器2 关闭
        }
    }

1. 弹出警告窗口，不能下载程序。
   • 请确认CCDebugger驱动否安装。
   • 轻按CCDebugger仿真器的按键，指示灯不是绿色连接有问题。
   • CCDebugger仿真器是否正常接入到底座，参考实验步骤第一步。
2. 下载代码后程序没观察到实验现象。
   • 请重新上电，或者按下底座上的复位按键。
   • 模块没有安装稳妥。
3. 继电器控制不了。
   • 确认采用的是USB线进行供电而不是CCDebugger。

1. 编写一个函数输入参数为继电器编号、开关动作、打开动作持续时间。