CC2530 通用IO口输出_流水灯实验
实验内容
- 使用IAR Embedded Workbench编写实验代码,使得LED功能模块上的四个LED(LED1、LED2、LED3、LED4)灯呈流水灯顺时针转动。
实验目的
- 熟悉IAR集成开发环境;
- 了解LED的工作原理;
- 掌握CC2530上的IO口作为普通输出端口的配置方法。
实验环境
实验所需硬件
序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
---|---|---|---|
1 | 电脑 | 1台 | 系统Windows7及以上 |
2 | CC2530底座模块 | 1个 | · |
3 | LED模块 | 1个 | · |
4 | CC Debugger 仿真器和连接线 | 1套 | · |
5 | USB线 | 1根 | · |
6 | 流水灯实验代码 | 1份 | · |
实验所需软件
- IAR 驱动安装步骤
- CC Debugger 驱动安装步骤
- Git 软件下载(可选)
CC2530底座 & LED模块 & CC Debugger 仿真器和连接线
USB线
实验要求
- 掌握IAR程序编写、编译、链接和下载方法;
- 掌握PxDIR和PxSEL两个寄存器的功能以及配置方法;
- 能够自行编程控制LED模块上四个LED的亮和灭,并编程实现流水效果。
实验原理
I/O介绍-IO口作为输出端口
CC2530共有21个数字输入/输出引脚,可以配置为通用数字I/O或外设I/O信号,配置为连接到 ADC、定时器或USART外设。这些I/O口的用途可以通过一系列寄存器配置,由用户软件加以实现。
I/O端口具备如下重要特性:
- 21个数字I/O引脚;
- 可以配置为通用I/O或外部设备I/ O;
- 输入口具备上拉或下拉能力;
- 具有外部中断能力。
21个I/O引脚都可以用作于外部中断源输入口。因此如果需要外部设备可以产生中断。外部中断功能也可以从睡眠模式唤醒设备。
本实验使用P02、P03、P16、P17口为输出,驱动LED1、LED2 、LED3、LED4。实验相关寄存器:P0DIR、P1DIR和P0SEL、P1SEL定义如表所示:
寄存器 | 备注 |
---|---|
P0(0x80) | P0[7:0] 可位寻址的I/O寄存器 |
P0DIR(0xFD) | P0口输入输出设置寄存器,0:输入,1:输出 |
P0SEL(0xF3) | P0口功能选择,0:通用I/O,1:外部设备功能 |
P0_2 定义为P0的2口,当输出低电平时,LED1 灯亮; P0_3 定义为P0的3口,当输出低电平时,LED2 灯亮; P1_6 定义为P1的6口,当输出低电平时,LED3 灯亮; P1_7 定义为P1的7口,当输出低电平时,LED4 灯亮。
按照表格寄存器内容,我们对LED1,也就是P0_2口进行配置,当P0_2输出低电平时LED1被点亮,所以LED1相关的配置如下。
P0SEL &=~0x04; // P0_2作为普通IO口
P0DIR |= 0x04; // P0_2定义为输出
硬件设计
本次实验用到的元器件是4个LED灯。其电路在蜂巢实验套件上已经设计好了(如图所示)。LED1接P0_2,LED2接P0_3,LED3接P1_6,LED4接P1_7。其连接原理图如下:
实验步骤
① CC2530底座模块安装LED模块,用CC Debugger连接底座与计算机:
② 轻按CCDebugger复位按键,指示灯变绿,表示连接正常。如下图:
③ 访问github,进入github界面后点击Code,Clone HTTPS安全链接,如下图所示:
④ 打开电脑终端,进入工作目录workspace (workspace 为工程文件夹所在目录):
cd workspace
⑤ 运行clone
命令:
git clone https://github.com/aiotcom/eps.git
下载目录至指定文件夹下。
如果提示“command not found”表示电脑没有安装Git,请至Git官网下载。
如果电脑没有安装 Git 软件,也可以进入Github,点击 Code
-> DownLoad ZIP
下载所有工程代码。如下图所示:
如果电脑没有公网,可以进:D盘\实验教程与代码选择相应的代码。
⑥ 打开 IAR Embedded Workbench
工程软件,点击工具栏: File
-> Open
-> Workspace
,选择工程文件:CC2530基础实验\1.流水灯\LED.eww
并打开。
⑦ 点击Make
按钮,重新编译文件,显示没有错误。
⑧ 点击Download and Debug
按钮,将程序下载到模块中。
⑨ 点击X
退出仿真模式。
⑩ 移除CC Debugger
仿真器,采用USB线供电。
⑪ 观察实验:LED1、LED2、LED3、LED4呈流水灯状闪烁,每次只点亮一个。
代码讲解
① 程序目录结构,如下图。主要的工程文件是delay.c、LED.C、main.c。
② main.c代码,完成整个代码的逻辑控制:
void main(void)
{
Hal_Init_32M();//初始化系统32M时钟
LED_Init();//初始化LED控制接口
while(1)
{
LED1=0;//点亮LED1
delay_ms(500);//延时500ms
LED1=1;//熄灭LED1
LED2=0;//点亮LED2
delay_ms(500);//延时500ms
LED2=1;//熄灭LED2
LED3=0;//点亮LED3
delay_ms(500);//延时500ms
LED3=1;//熄灭LED3
LED4=0;//点亮LED4
delay_ms(500);//延时500ms
LED4=1;//熄灭LED4
}
}
③ LED.c为LED驱动代码,代码实现对LED灯控制的IO进行初始化设置IO口输出模式。
void LED_Init(void)
{
P0DIR |= 0x0C;//P0.2、P0.3定义为输出
P1DIR |= 0xC0;//P1.6、P1.7定义为输出
LED1=1;LED2=1;LED3=1;LED4=1;//初始化熄灭四个LED灯
}
常见问题
-
弹出警告窗口,不能下载程序。
- 请确认CCDebugger驱动否安装。
- 轻按CCDebugger仿真器上的按键,指示灯是否为绿色。不是绿色连接有问题。
- CCDebugger仿真器是否正常接入到底座,参考实验步骤第一步。
-
下载代码后程序没观察到实验现象。
- 请重新上电,或者按下底座上的复位按键。
- 模块没有安装稳妥。
实验思考
-
实现LED1~LED4,以1秒的间隔依次亮起。
-
LED1、LED2亮时LED3、LED4灭;LED1、LED2灭时LED3、LED4亮。