CC2530_NODERED平台控制蜂鸣器实验
实验内容
- NODERED平台创建按键应用。
- 在NODERED平台控制蜂鸣器模块。
实验目的
- NODERED平台应用创建。
实验环境
实验所需硬件
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电脑 | 1台 | 系统Windows7及以上 |
| 2 | CC2530底座模块 | 2个 | · |
| 3 | 蜂鸣器模块 | 1个 | · |
| 4 | WIFI模块 | 1个 | · |
| 5 | CC Debugger 仿真器和连接线 | 1套 | · |
| 6 | USB线 | 1根 | · |
| 7 | 实验代码 | 1份 | · |
实验所需软件
- IAR 驱动安装步骤
-
CC Debugger 驱动安装步骤
-
NODE RED平台安装应用手册
- Git软件下载(可选)
CC Debugger 仿真器和连接线
USB线
实验原理
ZigBee基本通信方式
ZigBee的通讯方式主要有三种点播、组播、广播。点播顾名思义就是点对点通信，也是2个设备之间的通讯，不允许有第三个设备收到信息；组播就是把网络中的节点分组，每一个组员发出的信息只有相同组号的组员才能收到。广播最广泛的也就是1个设备上发出的信息所有设备都能接收到。这也是ZigBee通信的基本方式。
ZigBee网络地址类型
| 序号 | 地址类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | AddrNotPresent | 依照绑定表 |
| 2 | Addr16Bit | 16位地址，常用于点播 |
| 3 | Addr64Bit | Addr64Bit |
| 4 | AddrGroup | 组播 |
| 5 | AddrBroadcast | 广播 |
以上的的地址类型均保存在afAddrMode_t。在实际使用过程中考虑功耗，常用使用16位地址，原因16位地址是通过路由算法计算出来的，在传输路径上通过的节点较少最大的节省了网络功耗。16位地址可分成如下几类如表。
| 序号 | 地址类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 0xFFFF | 对所有设备广播，包括睡眠 |
| 2 | 0xFFFE | 间接传输，通过绑定表寻找网络短地址 |
| 3 | 0xFFFD | 对没休眠的设备广播 |
| 4 | 0xFFFC | 给协调器和路由器广播 |
| 5 | 0x0000 | 给协调器通信 |
| 6 | 0x0001-0xFFFB | 用户自设定的目标地址 |
WIFI技术基本概念
WIFI英语全称是Wireless Fidelity，中文译成无线保真。WIFI是建立连接和进行通讯的手段，它对应一套通讯的规则，保证让两个节点能互相连接，设备连接建立后，通过TCP/IP和UDP等协议，传输数据，连接互联网络。WIFI模块的STA模式和AP模式。
AP模式：Access Point，提供无线接入服务，允许其它无线设备接入，提供数据访问，一般的无线路由/网桥工作在该模式下。AP和AP之间允许相互连接。Sta模式（SP模式）：Station类似于无线终端，sta本身并不接受无线的接入，它可以连接到AP，一般无线网卡即工作在该模式。对照表如下：
| 分类 | AP模式 | SP模式 |
|---|---|---|
| 接入网络 | 接受 | 不接受 |
| 网卡 | 需要 | 不需要 |
| 终端 | 有线 | 无线 |
WiFi模块原理图
实验步骤
① 将WIFI模块、蜂鸣器模块分别安装CC2530底座上，CC Debugger连接电脑与协调器节点底座，如下图所示：
② 轻按CCDebugger复位按键，指示灯变绿，表示连接正常。如下图:
③ 访问github,进入github界面后点击Code，Clone HTTPS安全链接，如下图所示：
④ 打开电脑终端，进入工作目录workspace (workspace 为工程文件夹所在目录)：
$ cd workspace
⑤ 运行clone命令：
$ git clone https://github.com/aiotcom/eps.git
下载目录至指定文件夹下。
如果提示“command not found”表示电脑没有安装Git，请至Git官网下载。
如果电脑没有安装 Git 软件，也可以进入Github，点击 Code -> DownLoad ZIP 下载所有工程代码。如下图所示：
如果电脑没有公网，可以进：D盘\实验教程与代码选择相应的代码。
④ 打开已经安装NODERED的电脑：
D:\> ipconfig /all //查看本机IP
本机IP
D:\> NODE-RED //启动本机nodered服务
启动NODE RED服务
⑤ 打开浏览器，输入地址127.0.0.1:1880 打开本机node red 主页：
导入本次试验的NODE RED流程
部署本次试验NODE RED流程
打开本次试验的UI界面(输入地址127.0.0.1:1880/ui)
⑥ 打开 IAR Embedded Workbench 工程软件，点击工具栏： File -> Open -> Workspace，选择工程文件：基于CC2530 NODERED实验\9.NODERED平台控制蜂鸣器实验\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB\SampleApp.eww 并打开。
⑦ 待工程启动完毕，修改PANID或者信道防止与他人网络冲突，终端与协调器代码共用该配置文件如图：
⑧ 设置工程配置为CoordinatorEB。
⑨ 打开WiFiGate.h，修改WIFI热点的名字与密码，以及根据自己的NODE RED服务器的IP地址和端口，修改connect_IP，如下图:
⑩ 点击Make按钮，重新编译文件，显示没有错误。
⑪ 点击Download and Debug按钮，将程序下载到模块中。
⑫ 点击X退出仿真模式。
⑬ 将CCDebugger连接到终端节点，选择工程的配置为EndDeviceEB，如图：
⑭ 点击Make按钮，重新编译文件，显示没有错误。
⑮ 点击Download and Debug按钮，将程序下载到模块中。
⑯ 点击X退出仿真模式。
⑰ 移除CC Debugger仿真器，采用USB线供电，接协调器节点的底座。
⑱ 观察WIFI模块状态灯—长亮表示已经连接到路由器：
⑲ NODERED平台显示控制实验。(脚本位于：基于CC2530 NODERED实验\8.NODERED平台控制风扇实验\风扇控制.json)。具体操作参考node red平台应用手册。
代码讲解
终端节点
① 程序目录结构，源代码文件如下图。代码中有大量ZigBee底层的代码，我们只要主要关心下图中标出的文件代码，ZigBee底层的代码会使用即可。
② EndDevice.c->SampleApp_Init()函数是应用代码的入口函数，对蜂鸣器模块初始化、初始化Point_To_Point_DstAddr结构，注册端点。
void SampleApp_Init( uint8 task_id )
{
SampleApp_TaskID = task_id;
SampleApp_NwkState = DEV_INIT;
SampleApp_TransID = 0;
UartInit(HAL_UART_PORT_1,HAL_UART_BR_115200);//用于调试
Beep_Init();//初始化蜂鸣器控制IO
printf("i am end device\r\n");//串口打印
// 点对点通讯定义
Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; //点播
Point_To_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;//发给协调器
// 填写端点
EndDevice_epDesc.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
EndDevice_epDesc.task_id = &SampleApp_TaskID;
EndDevice_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&EndDevice_SimpleDesc;
EndDevice_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
// 注册端点
afRegister( &EndDevice_epDesc );
}
EndDevice.c->SampleApp_ProcessEvent()函数是任务处理函数。在该函数中调用SampleApp_MessageMSGCB()处理无线信道的指令。
// Received when a messages is received (OTA) for this endpoint
case AF_INCOMING_MSG_CMD:
SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
break;
SampleApp_MessageMSGCB()，中依据指令参数，控制蜂鸣器。BeepOn=1蜂鸣器响起，BeepOn=0停止蜂鸣器。
if(pkt->cmd.Data[0] == 0){//停止蜂鸣器
BeepOn = 0;//BeepOn=0,蜂鸣器停止
}
else{//打开蜂鸣器
BeepOn = 1;//BeepOn=1，蜂鸣器响起
}
协调器节点
① 程序目录结构，源代码文件如下图。代码中有大量ZigBee底层的代码，我们只要主要关心下图中标出的文件代码，ZigBee底层的代码会使用即可。
② Coordinator.c->SampleApp_Init()函数是应用代码的入口函数，注册端点。
void SampleApp_Init( uint8 task_id )
{
SampleApp_TaskID = task_id;
SampleApp_NwkState = DEV_INIT;
SampleApp_TransID = 0;
UartInit(HAL_UART_PORT_1,HAL_UART_BR_115200);//初始化串口用于调试
Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; //点播
Point_To_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0;
//广播通信定义
Boardcast_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;
Boardcast_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
Boardcast_DstAddr.addr.shortAddr = 0Xffff;
// 填写端点
Coordinator_epDesc.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
Coordinator_epDesc.task_id = &SampleApp_TaskID;
Coordinator_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&Coordinator_SimpleDesc;
Coordinator_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
// 注册端点
afRegister( &Coordinator_epDesc );
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, READ_KEY_MSG_EVT,3000);
}
WiFiGate.c中WiFiGate_Init()函数初始化WIFI模块的IO及模块的通信串口。
void WiFiGate_Init( uint8 task_id )
{
WiFiGate_TaskId = task_id;
osal_start_timerEx( WiFiGate_TaskId, WIFI_PROCESS_PRODIC,2000);
UartInit(HAL_UART_PORT_0,HAL_UART_BR_115200);
P1DIR |= 0x60; //P1.5、P1.6定义为输出
P1SEL &= ~0x80; //设置P1.7为普通IO口
P1DIR &= ~0x80; //按键接在P1.7口上，设P1.7为输入模式
P1INP &= ~0x80; //打开P1.7上拉电阻
printf("wifi connect start\r\n");
WiFi_RES = 0;
delay_ms(1);
WiFi_RES = 1;
WiFi_LED=0;
//WiFi_LED_REST();
}
WiFiGate.c中WiFiGate_ProcessEvent()，调用WiFiGate_InitProcess()初始化WIFI模块。初始化完成WiFiModeInitDone置1。WiFi_ReadCommand()，获取OneNET下发的指令。解析指令调用Send_FANCtrl()函数发送到终端节点。
/*
wifi网关处理任务，包括初始化WiFi模块，接收数据
*/
static uint8 ConnectState = 0,len,*cptr;
static uint8 FAN_Cmd;
uint16 WiFiGate_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
(void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{//如果是系统任务
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
else
{//如果是用户自定义任务
if(events & WIFI_PROCESS_PRODIC){
osal_start_timerEx( WiFiGate_TaskId, WIFI_PROCESS_PRODIC,100);
switch(ConnectState)
{
case 0:
P1_5 = 0;
ConnectState++;
break;
case 1:
P1_5 = 1;
ConnectState++;
break;
case 2:
case 3:
case 4:
ConnectState++;
break;
break;
case 5:
switch(WiFi_Send_ATCommand("AT\r\n",20,5,"OK"))
{
case WIFI_RSP_OK:
ConnectState++;
break;
case WIFI_RSP_TIMEOUT:
ConnectState = 0xff;
break;
}
break;
case 6:
switch(WiFi_Send_ATCommand("AT+CWMODE=3\r\n",20,5,"OK"))
{
case WIFI_RSP_OK:
ConnectState++;
break;
case WIFI_RSP_TIMEOUT:
ConnectState = 0xff;
break;
}
break;
case 7:
switch(WiFi_Send_ATCommand(WIFI_AP,30,10,"OK"))
{
case WIFI_RSP_OK:
ConnectState++;
break;
case WIFI_RSP_TIMEOUT:
ConnectState = 0xff;
break;
}
break;
case 8:
switch(WiFi_Send_ATCommand(OneNET_IP,20,5,"OK"))
{
case WIFI_RSP_OK:
ConnectState = 10;
break;
case WIFI_RSP_TIMEOUT:
ConnectState = 0xff;
break;
}
break;
case 10:
switch(WiFi_Send_ATCommand(CIPMODE,20,0,"OK"))
{
case WIFI_RSP_OK:
ConnectState++;
break;
case WIFI_RSP_TIMEOUT:
ConnectState = 0xff;
break;
}
break;
case 11:
switch(WiFi_Send_ATCommand(CIPSEND,20,0,"OK"))
{
case WIFI_RSP_OK:
ConnectState++;
break;
case WIFI_RSP_TIMEOUT:
ConnectState = 0xff;
break;
}
break;
case 12:
//WiFi_Send_ATCommand(CONNECT_ONENET_KEYSTRING,20,0,""); //跳过注册到ONENET的操作
ConnectState++;
WiFiRecvLenght = 0;
WiFiModeInitDone = 1;
memset((void*)WiFiRecvDataBuffer,0,WIFI_RECV_DATA_BUFFER_LEN);
WiFi_LED_SET(0xFE0000);
break;
case 13:
len = GET_RECV_LENGHT();
if(len){
if((WiFiRecvLenght+len) >= (WIFI_RECV_DATA_BUFFER_LEN-1)){
WiFiRecvLenght = 0;
memset((void*)WiFiRecvDataBuffer,0,WIFI_RECV_DATA_BUFFER_LEN);
printf("overflow\r\n");
}
GET_RECV_DATA(&WiFiRecvDataBuffer[WiFiRecvLenght],len);
WiFiRecvLenght = WiFiRecvLenght + len;
}
if((WiFiRecvLenght)&&(!strstr((const char*)WiFiRecvDataBuffer,(const char*)"$"))){//没有~这个符号
WiFiRecvLenght = 0;
memset((void*)WiFiRecvDataBuffer,0,WIFI_RECV_DATA_BUFFER_LEN);
}
cptr = (uint8*)strstr((const char*)WiFiRecvDataBuffer,(const char*)"$BEEP,");
if(cptr){
FAN_Cmd = WiFiRecvDataBuffer[6]-0x30;//是打开还是关闭。
printf("cmd=%d\r\n",FAN_Cmd);//串口调试
if(FAN_Cmd>0)
{
Send_LEDCtrl(1,1);//发送控制命令
}
else
{
Send_LEDCtrl(1,0);//向终端节点发送命令
}
//Send_FANCtrl(FAN_Cmd);
WiFiRecvLenght = 0;
}
memset((void*)WiFiRecvDataBuffer,0,WIFI_RECV_DATA_BUFFER_LEN);
break;
}
return (events ^ WIFI_PROCESS_PRODIC);
}
}//if(events & WIFI_PROCESS_PRODIC){
return 0;
}
常见问题
-
弹出警告窗口，不能下载程序。
- 请确认CCDebugger驱动否安装。
- 轻按CCDebugger仿真器的按键，指示灯不是绿色连接有问题。
- CCDebugger仿真器是否正常接入到底座，参考实验步骤第一步。
-
下载代码后程序没观察到实验现象。
- 请重新上电，或者按下底座上的复位按键。
- 模块没有安装稳妥。
- 两个节点的PANID、信道是否相同。
-
NODERED平台设备没有上线。
- WIFI名字、WIFI密码、NODERED服务器IP和端口等信息是否正确。
实验思考
- 在NODERED平台增加一个按键控制蜂鸣器以另一种频率响起。