CC2530 外部中断实验
实验内容
- 以IAR编写代码实现:LED1到LED4依次轮流闪烁,按键S1按下的时候,四个LED整体闪烁一次,然后再从按键按下前的状态继续闪烁。
实验目的
- 复习LED和按键的原理;
- 了解中断的概念和编程方法;
- 熟练运用外部中断。
实验环境
实验所需硬件
序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
---|---|---|---|
1 | 电脑 | 1台 | 系统Windows7及以上 |
2 | CC2530底座模块 | 1个 | · |
3 | LED模块 | 1个 | · |
4 | CC Debugger 仿真器和连接线 | 1套 | · |
5 | USB线 | 1根 | · |
6 | 外部中断实验代码 | 1份 | · |
实验所需软件
- IAR 驱动安装步骤
- CC Debugger 驱动安装步骤
- Git 软件下载(可选)
CC2530底座 & LED模块 & CC Debugger 仿真器和连接线
USB线
实验要求
- 掌握P1IEN、PICTL、P1IFG、IEN2四个寄存器的功能以及配置方法;
- 掌握中断服务函数的编写方法。
实验原理
外部中断
CC2530外部中断需要配置四个寄存器 PxIEN
、PICTL
、PxIFG
和IENx
。
硬件设计
连接原理图
实验步骤
① CC2530底座模块安装LED模块,用CC Debugger连接底座与计算机:
② 轻按CCDebugger复位按键,指示灯变绿,表示连接正常。如下图:
③ 访问github,进入github界面后点击Code,Clone HTTPS安全链接,如下图所示:
④ 打开电脑终端,进入工作目录workspace (workspace 为工程文件夹所在目录):
cd workspace
⑤ 运行clone
命令:
git clone https://github.com/aiotcom/eps.git
下载目录至指定文件夹下。
如果提示“command not found”表示电脑没有安装Git,请至Git官网下载。
如果电脑没有安装 Git 软件,也可以进入Github,点击 Code
-> DownLoad ZIP
下载所有工程代码。如下图所示:
如果电脑没有公网,可以进:D盘\实验教程与代码选择相应的代码。
⑥ 打开 IAR Embedded Workbench 工程软件,点击工具栏: File
-> Open
-> Workspace
,选择工程文件:CC2530基础实验\4.外部中断\EXTI.eww
并打开。
⑦ 点击Make
按钮,重新编译文件,显示没有错误。
⑧ 点击Download and Debug
按钮,将程序下载到模块中。
⑨ 点击X
退出仿真模式。
⑩ 移除CC Debugger
仿真器,采用USB线供电。
⑪ 每次按下按键S1,改变LED模块四个LED灯的亮灭状态(四个LED灯同时亮或者同时灭)。
代码讲解
① 程序目录结构,如下图。主要的工程文件是delay.c、EXTI.c、LED.c、main.c。
② main.c:主函数main(),完成硬件的初始化,及整个代码逻辑控制, P1_ISR ()为外部中断服务函数,外部中断服务函数响应外部中断。
void main(void)
{
Hal_Init_32M();//初始化32M时钟
LED_Init();//LED模块的LED灯控制接口
EXTI_Init();//外部中断初始化 P1_5,对应按键S1。
while(1);
}
#pragma vector = P1INT_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void)
{
P1IFG &= ~ 0x20;//软件清除P1_5引脚的标志位
P1IF = 0;//软件清除P1端口组的标志位
state = 1 - state;//切换state的值
if(state){
LED_ON();//灯全亮
}
else{
LED_OFF();//灯全灭
}
}
③ LED.c为LED驱动代码,代码实现对LED灯控制的IO进行初始化设置IO口输出模式。
void LED_Init(void)
{
P0DIR |= 0x0C;//P0.2、P0.3定义为输出
P1DIR |= 0xC0;//P1.6、P1.7定义为输出
LED_OFF();//初始化关闭LED灯
}
常见问题
-
弹出警告窗口,不能下载程序。
- 请确认CCDebugger驱动否安装。
- 轻按CCDebugger仿真器的按键,指示灯不是绿色连接有问题。
- CCDebugger仿真器是否正常接入到底座,参考实验步骤第一步。
-
下载代码后程序没观察到实验现象。
- 请重新上电,或者按下底座上的复位按键。
- 模块没有安装稳妥。
实验思考
-
利用外部中断的方式实现按键S1按下后,改变LED1的状态。
-
实现按键S2按下两次LED2亮,按S2一次LED2灭。